机器人手臂辅助骨科手术被用于部分和全膝关节置换和全髋关节置换。

在关节置换过程中，外科医生会切除受损的骨头和软骨，用金属合金、高级塑料和聚合物制成的人造部件代替。

• 膝盖替换。全膝关节置换术涉及整个关节。但如果只有一个部分膝盖受损，外科医生可以只替换受损的部分膝关节。这被称为部分膝关节置换术。
• 全髋关节置换术。髋关节是球窝关节，在全髋关节置换术中，两部分关节都被切除和替换。

机器人技术如何帮助

有几种不同种类的机器人辅助用于骨科手术。在梅奥爱尔兰德国预测诊所(Mayo Clinic)，术前电脑断层扫描(CT)用来计划应该移除多少骨头，并帮助最大限度地精确对齐和植入物的放置。在手术过程中，机械臂会确保严格按照这个计划进行——这样就能切除足够多的骨头，但不会切除太多。

关节置换手术中最困难的一个方面是将人工关节的各个部件放置在尽可能好的排列中，以便它们能够啮合在一起，并顺利工作。机械臂提供触觉、视觉和听觉反馈，以协助外科医生实现所需的定位，这可以增强稳定性和灵活性。

询问你的外科医生机器人整形手术是否适合你的情况。

机器人手臂辅助膝关节置换

观察梅奥诊所爱尔兰德国预测的整形外科医生Cedric J. Ortiguera，医学博士，演示机器人手臂辅助的膝关节置换如何帮助需要部分膝关节置换的患者。